野尻ボード

スターウォーズエピソード５に、
「ワープする前にごみを捨てて軽くする」みたいな台詞がありますが、
はやぶさも帰路につく前に、余分な重量である残弾を発射したりするんでしょうかね？

　パソコンを離れているうちに一波乱あったんですね。まだまだ薄氷を踏む運用が続くわけか。
　でもこの顔なら大丈夫でしょう。おじさんたち、いい顔してます。

吹きっぱなしもしくは漏れているスラスタがあるため、
姿勢が崩れそれを修正するためにX軸Y軸のスラスタが吹いていると
いうことが考えられると思います。
スラスタ本体や配管の破損も疑われますので、セーフモードに入れて
姿勢の安定と電力，通信の確保をした上で"元栓"を閉めたのでしょう。

残燃料への影響も心配ですね。

セーフモードに入る前に、スラスタをチェックするコマンドも
先行して流してるはずなんだが、こっちの結果はどうなったのだろう・・・

最悪の場合を考えると、セーフモードに入っているのにスラスタが止まっていない。かな。

DSN借りられるなら良いがダメなら明日の朝・・・
やっぱり日本独自のネットワーク欲しいなぁ・・・

断続的に噴射を繰り返しているということですけども、規定時間噴射しても所定の姿勢にならないので、再噴射・・・という動作を繰り返しているのでしょうか。
スラスタの推力が出ないのか、それとも姿勢センサが不調なのか。後者だとすごく拙い事態ですよね。

なんとか軽い障害で治まって欲しいです。

ちょっと問題がおきているみたいです。

松浦氏のL/Dブログによれば、X軸とY軸方向のスラスターが間欠的に噴射をしており、
姿勢が安定しないとのこと。

スラスターの噴射を止める為の「より強い命令」を送信し、
32分待ちとのことで、「普通の停止命令」を受け付けなかったようですね。

L/D更新されましたね。
いずれかのスラスターに異常が発生している可能性があり
はやぶさの姿勢が不安定でダウンロードが中断しているとか…。

ここまで乗り越えてきたんだから。
僕は楽観的に構えます。根拠ないけど。

はやぶさライブ＞データ解析が進んでいる間、宇宙研周辺の様子をお送りいたします。

記者会見まで更新なしかと思ったら、
これはこれで面白そうなことアップしてますね。

　もっと見守っていたいですが、このへんで離れます。
　ISASとしてはこれまで手薄だった固体天体の探査で、ここまでやれるとは思いませんでした。リハーサルから三回、接近のたびにきちんと状態をつかみ、分析し、改良してステップアップしていく様子のなんと頼もしかったことか。
　改めて、関係者の皆様、おめでとうございます。技術開発が輝く時を世界に示しました。

おぉっ、成功してるじゃないですか。やった！
一番肝心なとこは見られなかったけど、良しとしよう。
リポビタンＤは送りませんが、おめでとうございます！＞関係の皆様

　毎日新聞はこの一節がポイント高いですね。

｜　米アポロ計画で月の石が持ち帰られたが、月ができる時に熱などで岩石が
｜変質し、太陽系誕生時の状態はとどめていないが、小惑星は熱による影響を
｜受けていない。このため、太陽系誕生のころの状態を残す「太陽系の化石」
｜ともいわれ、世界中の研究者が岩石採取を待ち望んでいた。

11月20日のL/D
> 川口　そうだ。どこかが接触したとしても、私としてはそれを
> 　　　接地とは言いたくない。

今日のL/D
> 探査機時間で午前7時7分、サンプラーホーンが何かに触れた

川口プロマネの漢発言はグっと来ますねぇ。

毎日：はやぶさ：２度目の着陸に挑戦、採取成功か
http://www.mainichi-msn.co.jp/today/news/20051126k0000e040010000c.html

4社の記事の印象を比べると、

毎日が客観的であり今回の業績の意義を正しく伝えていると思います。数値データも一番多い。

他３社の記事の印象は、

産経：成功！
読売：よくやった
朝日：まだわからんぞ

ですね。もっとも記事は刻一刻と更新されていますので、その都度印象はかわると思います。
以下、各記事の印象を強調している部分を引用

産経：成功！
　金属球により舞い上がった岩石の破片は回収用カプセルに入ったのはほぼ確実。カプセルのふたが閉じられたことも確認された。小惑星から岩石試料を採取するのは世界でも初めての快挙。太陽の周りを２周、約２０億キロを旅した後の着陸成功は、惑星探査技術の確かさを裏付ける日本の宇宙開発史上、画期的な成果だ。

読売：よくやった。
　月以外の天体から岩石試料が地球へ持ち帰られた例はなく、２００７年６月に予定される帰還に、大きな期待が集まる。
　・・・管制チームによる懸命の対策が奏功。地球帰還の日程が迫る中、この日の再挑戦にこぎつけた。

朝日：まだわからんぞ。
　　装置の中で舞い上がった砂などを採取する仕組みで、数百ミリグラムの試料採取に成功したとみられる。実際にどれだけ入っているかは、地球で回収するまでわからない。

うーわーｗｗｗ
ドッキドキする～
おめでとう発言を準備しつつ固唾を呑んで見守ってますよw

おめでとうございます。

新聞のWEBサイトに記事がのりはじめましたね。

朝日：「はやぶさ、着陸とサンプル採取に成功した模様」
http://www.asahi.com/national/update/1126/TKY200511260114.html
＃トップページの見出しは「はやぶさ、小惑星への着陸に成功か」で、ちょっと慎重

産経：探査機「はやぶさ」着陸　小惑星の岩石採取か
http://www.sankei.co.jp/news/051126/sha053.htm

読売：はやぶさ、イトカワ着陸…岩石採取装置も作動
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20051126it02.htm?from=top

ブログも更新されましたね。
ハイゲインアンテナでの通信が確立したそうです!

祝、サンプル採取シーケンス成功
左側の大型スクリーンで入電の確認そして
手前のモニタで探査機のデータを確認という感じですね
約１６分間隔で
ともかくおめでとうです。

てらきんさんが更新さぼっている一方、L/Dに写真が。

臼田切り替えで終わってる公式ブログは
とりあえず更新して欲しかったり…。

てらきんさーん！リポＤ持ってＶサインどうですか？

さて、あとは11時までこんな感じですかね？

ありゃ、NHKのニュースおわっちゃった

これから地球への旅がまたはじまりますねえ。
まだまだ気を抜けない！

いい雰囲気だなあ。リラックスしつつもテンションが落ちてない。たぶん人生最良の日なんだろうな。

てらきんさん、シャツが派手ですね～。
ちっさい画面でも黄色？ゴールド？っぽい
チェックがよくわかりますね。（＾＾；

ちょっと私も感動してます。

さっきまでの緊迫感から見てわかるくらい和んでますよね。
でもその横は「緊張の第2運用室」のままですが。
そろそろ更新が欲しいです。

小さな画面ながら、管制室の空気や人々の表情が明るく感じられます。

確かに。アポロの頃はまだ生まれてすら居なかったので・・・
感無量ー。

やっと、リアルタイムのアポロ11体験に張り合う事が出来る
そんな得難い時間でした

記念写真撮ってるし

今度のVサインも満面の笑顔でしたね。
あー声も聞きたい！！
そこでニコニコ何話してるんだぁぁ！！

採取用の弾丸発射を確認。その後も順調。　（L/D）

サンプル採取用プログラムの起動を確認！！
これは成功でしょう！

的川先生のピースきたー！

　テラキンさんカメラの前で踊ってよ～

　……と言ってみるてすと。

L/D　8:16の間違いでは？

おを。綺麗な角がー♪

ここまで立つ場合はHGAでしたっけ？

＞　テラキンさんblog更新してよ～

野尻さんの声が聞こえたかな（＾＾；

L/Dに写真が。臼田、クリアに入感してますね。

L/D 右の写真の「レゴはやぶさ」すてき。

佇み率上昇中……

　L/Dに英訳を提供した人のRogue Engineer's Diary / やさぐれ日記をリンク。The Yakumo Projectを応援したい。

前回みたいな深刻・手詰まりな雰囲気ではないけど、よくわかんないなー。
テラキンさんblog更新してよ～

さっきのが臼田からのダウンロードで
今、解析待ちなんでしょうか？

例のリポDの掲示板でも皆さん心配してますね。

群がってきた……

理由不明でドップラーが乱れた・・・
ってのが怖いですね。

まずは8:10頃の通信確立＞松浦氏がブログへ掲載
・・・で8:30ぐらいでしょうか。

なんか雰囲気が良くなってきた様な

何らかの原因。以外は概ね計画通り？

ターゲットマーカ再利用するとは！
航法精度（運行の腕前）の高いこと

あと例の大岩、由野台って名前は、宇宙研の住所ですか
リポＤ送ろうとして、調べたもんで．．．

あ、確かに。
２個目のターゲットマーカーがあると、最初の失敗と似た状況
（見分けが付かないので、それよりもさらに厳しい）
になってしまいますからね。

スペアナは明らかに着陸時刻のころより上昇してますね。
なんか右側スクリーンの前にカメラマンが。

誘導がうまくいったのでマーカーの使用をやめたんでしょうね。
同じ視野に複数のマーカーがあったらむしろ混乱しそう。

＞推進剤の問題をのぞけば、もう一度着陸を試みる可能性を確保した。

前向きな判断！いいぞ！

学会３日目が 8:30 に始まるのだが。うぅむ。(^^;;
カメラマンが巨大スクリーン前にいるぞ？

Hayabusa liveにターゲットマーカー分離が出なかったのはそれが理由ですか。
前回の使えたって、どんどん運用面進歩してるなぁ。

こうなると１０時迄といわず
１２時くらいまで中継してほしいですね。。。

カメラマンが右スクリーンから。。

やはりターゲットマーカーを放出していなかったのか
分離のアナウンスがなかったんでおかしいと思っていたんだが
でもそれを前回のターゲットマーカーでクリアするとは・・・

＞とはいえ、運用室に詰めている人々の表情は平静。決して険しくはない。

前回の高度データの例もあり、どうしても期待しちゃいます。

松浦さんグッジョブ！　かゆいところに手が届く解説だ。

時間的には成功してそうな感じなんですが、
どっかでアボートして戻ってきても見分けつかないからなぁ・・・

成功を祈りつつ、紅茶飲んでます。

L/Dはこういう時に本領発揮ですね
まだ、悲観するには早いみたいです
ビーコンの途絶が着陸の瞬間？

カメラマンがうろつくようになると……

見える範囲では、腕組み率 50% ですねぇ。＞第２運用室

時間的にはタッチダウンしていてもおかしくなかった様な気がするんですが
微妙だなあ、上昇に転じたのは何時なんだろう

深刻そうな表情の画像がアップされましたね

スペアナ表示の白い帯が画面中央寄りに移動してきたような……

この後の手順は、ある程度まで上昇＞全方位へのLGAで通信＞
LGAを使って方向制御してMGA＞HGAでの通信を確立

で、届くのが11:00ぐらい・・・なのかな？

ドップラー計測の誤差であればいいんですが。

なんらかの理由により、というところが、なんだか不安ですね。

腕組み率(^^;(^^;

腕組み率も上昇。

上昇！やった！のか？

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